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地心纬度是纬度的一种。参考椭球上一点与参考椭球中心的连线定义为该点的地心垂线,地心纬度定义为地心垂线]

为了便于计算和绘图,通过大地测量推得多种近似于大地水准面的椭球面,作为地球形状的数学模型,并称为参考椭球

右图是一个子午面(过观测点和地轴的参考椭球截面)。O是地心,x轴在子午面内,y轴指向北极。M是参考椭球上的任意一点,Mn垂直于参考椭球表面,即Mn是参考椭球表面的一条法线。

就是地心纬度(Geocentric Latitude),它是地心垂线MO与赤道平面的夹角。

是地理纬度(Geographic Latitude),它是法线Mn与赤道平面的夹角。

是归化纬度(Reduced Latitude),它是MO与赤道面的夹角。MM垂直于x轴,且MO的长度等于地球长半轴。

由于经线的曲率自赤道向两极减少,比利亚雷亚尔一个地方的地心纬度总不大于它的地理纬度,特别在南北纬45°的地方,在那里,二者的差值达11.5之多。

自赤道到南北纬45°,地心纬度始终小于地理纬度,而且,二者的差值随着纬度的增高而增加;自南北纬45°到南北两极,地心纬度仍旧小于地理纬度,但二者的差值随纬度的增加而减小。